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本末科技
港股｜上市在即
据IPO早知道消息，本末动力（北京）科技股份有限公司（以下简称“本末科技”）计划于2026年9月29日正式以“6731”为股票代码在港交所主板挂牌上市。
这意味着，本末科技即将正式成为“全球直驱第一股”。
本末科技计划在本次IPO中发行50,000,000股H股。其中，香港公开发售2,500,000股H股，国际发售47,500,000股H股。以每股21.6港元的发行价计算，本末科技预计将通过本次IPO募集10.8亿港元（不计“绿鞋机制”）。
此外，本末科技在本次发行中还引入香港科创、JSC International两大国资作为基石投资者，累计认购4.72亿港元。值得注意的是，JSC International曾参与了智谱、地平线、豪威集团等多家科技巨头的基石，其作为现有股东及核心关连人士的紧密联系人，在IPO阶段进一步加持，也表明了对本末科技长期价值的认可。
IPO前，本末科技还已完成多轮融资。在18C章程下，本末科技的领航资深独立投资者为顺禧基金、联想创投和松禾资本；其他资深独立投资者为京国瑞和君联资本。此外，本末科技的投资方还包括联想之星、大米创投、奇绩创坛、五源资本、商汤国香资本、松山湖机器人研究院及清水湾创投、三正健康投资、华泰资金投资、建元投资、立湾投资、星航资本、海国新动能投资、地平线、Brizan Ventures和毅峰资本。
成立于2020年的本末科技作为一家以直驱技术为核心能力的机器人技术公司，正引领机器人动力系统进入“无减速器”的直驱时代。
根据弗若斯特沙利文的资料，截至2026年6月30日，本末科技是全球首家也是唯一实现用于消费机器人的机器人直驱动力模组出货量超过500万套的企业。2026年上半年，本末科技的机器人直驱动力模组出货量约580万套，赋能超过280万台机器人，覆盖广泛应用场景。根据弗若斯特沙利文的资料，按收入计算，本末科技在中国消费机器人直驱动力模组行业排名第一。
反映在财务数据上。2023年至2025年，本末科技的营收分别为1754万元、7980万元和2.82亿元，2024年和2025年的同比增幅分别为355%和253%。今年上半年，本末科技的营收超2亿元。
同时，本末科技的毛利率亦从2023年的13.5%提升至2026上半年的20.7%，经调整净亏损率则从2023年的超300%大幅收窄至2026年上半年的13.7%，盈利能力趋于改善。
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奕斯伟计算
港股｜通过聆讯
据IPO早知道消息，北京奕斯伟计算技术股份有限公司（以下简称“奕斯伟计算”）日前已通过港交所上市聆讯并于9月21日披露通过聆讯后的资料集。
这意味着，奕斯伟计算即将成为“RISC-V第一股”。
成立于2019年的奕斯伟计算采用Fabless模式，以RISC-V为底座，产品覆盖人机交互及多媒体处理芯片、互连及计算芯片。按弗若斯特沙利文统计，以2025年营收计，奕斯伟计算是中国最大的国产智能终端人机交互芯片产品提供商。在“RISC-V+AI”这一方向上，奕斯伟计算已成为全球专利、IP和产品覆盖度最全面的企业。
从最新披露的经营数据来看，奕斯伟计算的财务曲线呈现出高研发投入期的成长特征——营收连续增长，规模效应开始显现。
2023年至2025年，奕斯伟计算的营收分别为17.52亿元、20.25亿元和24.31亿元，复合年增长率约17.8%。今年第一季度，奕斯伟计算的营收同比增长18.4%至4.94亿元，增长势头进一步提速。
而收入结构的变化比总营收数字更值得关注——人机交互芯片目前仍是奕斯伟计算最大的收入来源，为其提供了稳定的现金流和市场基本盘，产品应用覆盖电视、显示器、笔记本电脑、手机、手表、汽车显示等全场景智能终端，服务于多个海内外头部消费电子及物联网终端品牌客户。
驱动业绩进一步加速的，则是计算芯片与方案业务的大幅增长，其收入从2023年的37.5万元快速增长至2025年的3.20亿元；2026年第一季度，计算产品收入达2.23亿元，同比大幅增长，产品成功切入汽车、工业等核心赛道。
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帕西尼
A股｜签署辅导协议
据IPO早知道消息，帕西尼人工智能科技股份有限公司（以下简称“帕西尼”）于9月15日同国泰海通证券签署辅导协议，正式启动A股上市进程。
成立于2021年的帕西尼作为一家专注于高精度霍尔阵列式多维触觉感知与具身智能核心技术的前沿科技企业。创始团队源自世界首个人形机器人诞生地——日本早稻田大学菅野实验室，基于深厚力触觉传感积累，帕西尼自主研发的高精度阵列式多维触觉传感器突破我国“卡脖子”技术瓶颈，可测量包括六维力、纹理、温度、回弹等15种丰富的感知维度，可赋予机器人媲美人手的触觉感知能力。
基于这一核心技术，帕西尼形成了“传感器-灵巧手-人形机器人” ITPU 多维触觉产品矩阵，并构建起从硬件封装、数据采集、算法集成到首个 VTLA 具身智能大模型 OmniVTLA 构建的全栈式具身智能技术体系。
其中，帕西尼的第四代GEN4 FUSE建立在四代芯片架构演进和大量机器人任务之上，具备原生真6D触觉感知能力，并支持触觉传感器向不同形态、尺寸和机器人部位延展，覆盖指尖、关节、足底及全身感知节点。
目前，帕西尼已成为全球范围内具身机器人企业的核心供应商，赋能京东、比亚迪等全球领军企业，产品大规模应用于精密制造、汽车产线、医疗康养等关键领域。
成立至今，帕西尼已累计完成超40亿元融资，在过去半年更是实现了“单月两轮、半年三轮”的融资速度，融资规模已大幅超过2026年同期全球其他触觉传感器企业公开融资额之和。
IPO前，比亚迪为帕西尼最大外部投资方，京东则为第二大外部投资方。此外，三星近期也已完成对帕尼西的战略投资。
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