端到端走到今天，边缘场景还是自动驾驶跨不过的那道坎吗？

但智驾最前沿以为，更高不等于足够高，边缘场景的本质就是罕见和不可穷举，任何一个模型，无论训练数据多大、参数多少，都不可能见过所有可能的极端情况。VLA和世界模型的作用，是让系统在面对没见过的场景时，能够基于对语义和物理的更深入理解做出相对合理的判断，而不是完全依赖模式匹配去猜一个结果。从这个方面说，这两项技术的价值不在于消灭边缘场景，而是让系统在面对未知时多了一些思考的能力，少了一些瞎猜的成分。这种转变对安全性的提升是肉眼可见的，但离真正的稳定可靠还有一段路要走。#自动驾驶 #端到端 #边缘场景